社會機器人的設計，需要考量到技術、外觀、與人的互動模式等面向。由於社會機器人的定義更聚焦於與人互動的特點，因此如何讓機器人與人產生設計者原本期待的連結是相當重要的一環。

去年於社會機器人知名期刊 International Journal of Social Robotics 出版的一篇回顧性研究中，統整了過去二十年來，在機器人心理學領域（Robotic Psychology）中以情緒（Emotion）作為主題的研究，並將各篇情緒研究之主題進行分類，為這個新興的領域建構一個相對完整清楚的架構。

情緒充斥在我們的生活中，我們可以因為日常的小事產生各式各樣的情緒，例如：因為見到許久未見的朋友感到開心；又或是因為冬日陰雨綿綿，面臨各式各樣的作業與報告，一直處於低落的狀態，都可以是情緒表現的方式。

在各式各樣的修辭學當中，你是否還記得「擬人化」這個修詞呢？擬人化就是在非人類的事物上，加諸人類的特徵、行為與情感等，將事物塑造成如人類的形象。

在沒有機器⼈的情況下，研究「⼈類」屬於社會科學研究。在沒有⼈類參與的情況下，對「機器⼈」進⾏研究則是機器⼈技術或⼈⼯智慧研究。

在真實機器人出現之前，人類就已經透過小說與電影，想像著它的出現，以及出現時，應該具有的樣貌與功能。