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LOVOT

2018,日本GROOVE X, Inc

LOVOT外觀為寵物型機器人,體型為寬28x高43x長26(cm),移動方式為輪型,有多種機器人顏色與衣服配件可以搭配與更換,目標是成為讓人們快樂的機器人。頭上具有傳感器喇叭,帶有光度傳感器、360 度半球形攝像頭,可以檢測聲音和語音方向的半球形麥克風,以及可以辨識人與物體的熱像儀。

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RoBoHoN

2015,日本SHARP

RoBoHoN外觀為人形機器人,移動方式為人形,具有備忘錄提醒、用話語和手勢打招呼,講謎語、繪本閱讀、玩遊戲等功能。和人互動時也會唱歌、跳舞、體操,談話和微笑,並且可以成為與他人進行交流的話題。

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NAO

2006,法國Aldebaran機器人公司

NAO外觀為人形機器人,移動方式為人型,高58公分,重量5.48公分,擁有25個馬達、2個攝影機、一個慣性導航儀,多個觸摸傳感器、4個定向麥克風,沒有觸控螢幕,手腳可自由移動,手指可做簡單抓取動作,擁有20 種語言的語音識別功能,具有人臉辨識與情緒偵測功能。被應用於做健康操、陪伴、對話等場景。

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Pepper

2014,日本軟銀公司與法國Aldebaran機器人公司共同研發,由鴻海公司生產

Pepper外觀為人形機器人,移動方式為輪型,高120公分,重量29公斤,擁有17個關節、帶輪底盤、3D攝影鏡頭、超音波避物系統、觸覺感知器、語音辨識系統且胸前10.1吋觸控螢幕。多元應用於醫院、教學場域、照顧場域。如影片所示,應用於接待場域時,Pepper 負責吸引顧客到銷售區,促進與顧客的對話,並根據他們的喜好推薦最好的咖啡機。此外,運用於教學場域時,可以於台前授課,記錄學生學習成效等等,協助老師進行課程。

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PARO

2003,日本AIST(產業技術綜合研究所)

PARO外觀類似海豹的機器人,身長55公分,重量2.5公斤,具有觸覺、聲音、光、溫度和姿態等五種傳感器,可以感知人及環境狀況並做出回應,比如PARO機器人會自動偵測並紀錄引發人類撫摸次數高、笑聲多的表情與動作,計算出結果後,會增加該表情動作出現的次數。常做為陪伴用途。

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Tesla Bot Optimus

2022,美國Tesla

Tesla Bot Optimus外觀為人形機器人,移動方式為人型,具有200個馬達遍部全身,有很寬廣的視野,可以動的雙腳,以及可抓取搬取東西的雙手,預計運用在不同的工作場域,協助人們減輕人力。但還在圓形設計階段,還未上市。

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Pedia Roid

tmsuk company limited

Pedia Roid為人形機器人,可以透過面部顏色、瞳孔和呼吸音的變化,模擬病患(兒童)在醫療的過程中會有的焦慮、恐懼和抗拒等情緒與反應,讓醫生可以練習累積實戰經驗,以機器人為對象而不是以人為對象進行試驗與實習。

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My special aflac duck

2016,美國Aflac

My special aflac duck為具有絨毛外型的寵物鴨機器人,配備了導管端口、聽診器、脈搏血氧儀、注射器。此外,內件Soundscapes™ ,是由兒童生活專家和心理學家設計,讓孩子們聆聽森林、海洋、農場或遊樂園的聲音 - 適合注意力分散療法,用於治療時陪伴孩子。

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zenbo

2017,臺灣華碩電腦公司

zenbo機器人外觀為寵物形機器人,寬37x高62x長37(cm),移動方式為輪型,使用者可透過語音操作,進行對話、視訊通話、娛樂活動、用藥提醒、天氣預報、安全監測等功能。

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PEPARO

1997,日本NEC公司

PaPeRo 為介於人形和機械形之間的機器人,高58公分,重量5.48公斤,移動方式為輪型,具有攝像頭、麥克風和測量溫度和距離的傳感器。它可以識別面容,並連接到線上數據庫,是第一款商業化,應用於失智症患者認知刺激的機器人, 可以執行賓果遊戲、歌唱舞蹈、問答遊戲等。也可以擔任櫃台接待輔助。2009 年春季,NEC 公司推出了 PaPeRo Mini,重量和尺寸是 PaPeRo 型號的一半,適合用於居家監視。

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Telenoid

2010,石黑工作室(hiroshi ishiguro)

Telenoid機器人為人形機器人, 柔軟舒適的皮膚質地和小巧如孩子般的體型,讓人可以輕鬆享受擁抱和交流的樂趣,最新的於2013年推出最新款第四代Telenoid R4,高50公分,重5.3公斤,不會講話但會發出聲音。

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temi

2019,以色列邁克兄弟科技股份有限公司

temi機器人外觀為機械形,100cm 高 x 35cm 長 x 45cm 寬,重量12公斤,移動方式為輪形,具有視訊通話及遠端控制功能,且有影音及資訊交互體驗,也可以成為智慧居家設備的控制平台。

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Moxie

2020,美國Embodied, Inc

Moxie機器人外觀為寵物形,有豐富的表情,應用於協助焦慮、注意力不足或過動症(AD/HD)、自閉症的兒童在認知、情緒、社交方面的發展。使用介面與一般性指令的互動,來熟悉個別兒童使用者,與之維持良好互動,包括自動辨識適當的說話與停止發言時機,讓對話流暢進行。透過模擬現實社會中的社交場合,協助使用者學習溝通技巧與建立自信心。

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Ameca

2021,美國Engineered Arts

Ameca機器人外型為人形機器人,具有和人類很像的臉,但沒有膚色皮膚,移動方式為人形,但目前還無法走動,主要功能為以互聯網雲端為連結,記錄使用者的數據與偏好,以及與他人聊天交流。

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