這門課將教授工業界常會用到的影像處理及電腦視覺的理論基礎及技術,並學習及實作OpenCV的功能與實務應用。 影像處理的部份會包含到空間域以及頻率域的影像處理、形態學運算、影像分割以及色彩空間的介紹。電腦視覺的部份會包基礎的攝影機模型與校正及3D立體視覺等原理。 本課程期待培養學生於影像處理及電腦視覺領域設計、驗證及整合實作的能力,透過作業實作,可把了解如何將所學的理論基礎應用到實際的程式中。
#課程大綱

人與機器人自然對話是人工智慧的一大挑戰,本課程將介紹如何使用自然語言處理和深度學習相關技術開發聊天機器人或對話系統,達成機器人學習理解和使用人類語言和人類自然溝通的偉大夢想。
#課程大綱

隨著機器人技術大量應用於現代生活,設計創造與應用機器人的過程,如何內建社會文化的價值與共識,成為當前重要課題。本課程帶領同學實際創造聊天機器人,設計互動,適用至特定場域,藉此討論每一環節相關的社會議題與重要價值。本課程希望能作為跨域思考的起點,整合多元價值注入機器人的研發應用。每週課程會包含理論與技術實作兩部分, 本模組將以專題實作與進階議題的討論作為課程核心。
#課程大綱

隨著機器人技術大量應用於現代生活,設計創造與應用機器人的過程,如何內建社會文化的價值與共識,成為當前重要課題。本課程帶領同學實際創造聊天機器人,設計互動,適用至特定場域,藉此討論每一環節相關的社會議題與重要價值。本課程希望能作為跨域思考的起點,整合多元價值注入機器人的研發應用。每週課程會包含理論與技術實作兩部分, 本模組將以專題實作與進階議題的討論作為課程核心。
#課程大綱

本課程介紹目前機器人夾爪之相關設計與應用,培養學生瞭解相關基礎理論,並建立所需之設計與分析能力。
#課程大綱

本課程的目標在於介紹機器人系統分析,設計與控制的基本原理。實際上,本課程講授幾何學、運動學、動力學、機械設計與控制等相關概論,以培養學生設計、分析與控制機器人系統的能力。
#課程大綱

本課程著重於機器人領域之先進力學與控制介紹,第一個部分著重在串聯式與並聯式機器人簡介、機器人運動學、機器人動力學、機器人驅動器。本課程第二部分著重在介紹網路機器人的控制方法與理論;內容包含了多機器人系統、遠端遙控系統、人機互動系統、經由網路之機器人系統與移動感測器網路。除了介紹與帶領學生了解不同網路機器人的領域,更安排個別學生針對有興趣的部分,進行深入的實作。
#課程大綱

本課程著重於機器人領域之先進力學與控制介紹,第一個部分著重在串聯式與並聯式機器人簡介、機器人運動學、機器人動力學、機器人驅動器。本課程第二部分著重在介紹網路機器人的控制方法與理論;內容包含了多機器人系統、遠端遙控系統、人機互動系統、經由網路之機器人系統與移動感測器網路。除了介紹與帶領學生了解不同網路機器人的領域,更安排個別學生針對有興趣的部分,進行深入的實作。
#課程大綱

這是人工智能和機器人技術的入門實踐課程。本課程由三部分組成。 第一部分涉及深度學習的圖像識別 AI 的基礎知識。學生將通過使用 PyTorch 等深度學習框架編寫 Python 代碼來學習如何構建、訓練和評估深度神經網絡模型。 第二部分涉及將圖像識別 AI 應用到機器人技術中。通過使用 NVIDIA JetBot 等小型機器人汽車,學生將學習如何使用圖像識別 AI 來控制與現實世界交互的機器人。學生還可以獲得許多有關人工智能和機器人技術的專業知識和技術,這些知識和技術是開展其他項目所必
#課程大綱

本課程教導學生有關機器人系統設計的各面向,主題包括: 機器人發展史及新趨勢、幾何及自由度設計、結構設計、動力傳輸感測與電腦、正反位置分析、速度與運動力學分析、機器人動力學、程式與工作規畫等。以及期末專題研究與報告。
#課程大綱

以深入淺出的方式介紹機器人之座標系統、幾何建模與運動學之順逆解,並推導其動力學,進而探討其非拘束與拘束空間之控制法則。
#課程大綱

本課程教導學生有關機器人系統設計的各面向,主題包括: 機器人發展史及新趨勢、幾何及自由度設計、結構設計、動力傳輸感測與電腦、正反位置分析、速度與運動力學分析、機器人動力學、程式與工作規畫等。以及期末專題研究與報告。

課程以工作坊的方式授課,以體驗與討論分享設計思考案例,並探討與演練Covid-19防疫現場遇到的困境,運用跨域合作、機器學習等工具,培養學生思考問題與解決問題的能力。
#課程大綱

藉由了解教育機器人組裝以及功能,以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標。 除了機器人機體本身之外,並探究與機器人相關的程式。對應新課程內容,學習教育機器人以培養學生STEAM素養,並促進其二十一世紀學習能力之發展。
課程目標:(1)了解教育機器人組裝以及功能 (2)小組合作學習 (3)培養學生STEAM素養,並促進其二十一世紀學習能力之發展。
#課程大綱

機器人學講述機器人之運動分析,控制原理及軟硬體設計技術。課程中說明機器人之發展與應用領域,運動學與動力學分析,軌跡規畫與機器人的控制架構。透過課堂說明,範例演算及人形機器人之實際操控,學生將可學習到機器人基本設計概念及分析與控制技術,達到設計與控制機器人的要求。
課程目標:(1)瞭解機器人之發展與應用領域。 (2)使學生熟悉機器人運動學、動力學及控制理論。 (3)使學生具備設計機器人之知識。 (4)具有操控機器人之實務技術。
#課程大綱

This course covers a variety of topics and issues in applied AI: computer vision, mobile robotics, and multi-robot systems. These abstract components are grounded in the problem of robotic soccer. A selection of topics covered during lectures are: Image segmentation, Optical flow analysis, Ego-motion estimation, Localization, and Mapping.
課程目標:(1)瞭解機器人導航之原理 (2)瞭解機器人導航之各種技術,能夠撰寫程式以控制機器人 (3)熟悉機器人所需之機電整合所需技術 (4)培養問題導向的思維和研究之能力 (5)提升工程問題理解之能力,能夠分析各種機器人相關問題及設計解決方案 (6)能夠搜尋相關技術文獻,提升自我學習之能力 (7)能夠以小組方式進行主題式研究,培養團隊合作之能力
#課程大綱

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討，瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法，同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境，讓修課同學提出有興趣的問題，針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。
#課程大綱

介紹機器人的基本概念、運動學、反運動學、動力學、機器人設計、機器人控制、移動式機器人、仿生機器人等等。課程並包括實驗，及實例操作，讓同學對於機器人有一完整的認識，並從理論至實務均能充分掌握。
#課程大綱

This course will provide an introduction to the key issues involved in the development of intelligent robots. We will explore issues such as spatial transformation, kinematics, software control architectures, sensing, localization, and navigation. Evaluation will be through homework (which will often include programming), exams, and a final project.
#課程大綱

以PBL概念設計教學,目標是在課堂上實作完成一個機電產品,藉此學習在過程中所需具備的機構繪圖、設計與程式開發能 力,並於期末實際展示。

Animals can move and adapt effectively to complex environment and missions. While soft muscles power the animal movements, they are also leveraged by rigid and elastic mechanisms. This inspired the recent development of bioinspired robots powered by soft actuators through elastic mechanisms. The objective of this course is to teach students the foundation of animal movements, muscles and elastic mechanism, and bioinspired soft actuators. Also taught are the rubber hyperelasticty and transduction principles that enable the smart design of soft robots. In addition, students will have chance to learn the hands-on experiments of making and driving dielectric elastomer-based grippers and locomotor, in addition to the design of flapping wing micro air vehicles.

This course is about design and applications of mobile robots. The course content includes theoretical part and experimental work. In the lectures, the basic theory about developing an autonomous mobile robot will be covered. In the experimental part, students will apply the learned theory in the class to build a mobile robot, which will be used for a final robot contest. The topics of this semester include control of DC motors, sensors and sensor interfacing, robot locomotion and structure, and behavior-based programming. Hands-on practices correspond to the taught theories will be carried out via course assignments in an organized manner using the constructed robot. So at the end of the course, each and every student will complete a robot for the final robot contest. All the robot-building material will be supplied in the class.

本課程為機器人之基礎實驗課程,課程之主要目的在使學生熟悉機器人實務及程式相關技術,希望啟發學生對機器人研發之興趣。課程之特色在於透過實驗與實作競賽讓學生具備機器人實作經驗並熟悉機器人專業知識。本課程內容涵蓋當代機器人之基本原理與技術,並透過實際操作以利深入了解機器人實務。實驗設備與器材包含Lego Mindstorms、LabVIEW Robotics、KNR robot controller、Matlab Simulink Robotics, Kuka 6軸多關節機器人等等。課程之施教方式強調從實作中學習,學生分組進行機器人實驗,課程助教協助學生熟悉程式設計原理與器材操作。實驗器材與電腦軟體皆由實驗室提供,學生將實作機器人並展示動作。

1. 了解機器人程式規劃及相關整合應用2. 了解 ROS 系統及機器人控制實務

這是人工智能和機器人技術的入門實踐課程。本課程由三部分組成。 第一部分涉及深度學習的圖像識別 AI 的基礎知識。學生將通過使用 PyTorch 等深度學習框架編寫 Python 代碼來學習如何構建、訓練和評估深度神經網絡模型。 第二部分涉及將圖像識別 AI 應用到機器人技術中。通過使用 NVIDIA JetBot 等小型機器人汽車,學生將學習如何使用圖像識別 AI 來控制與現實世界交互的機器人。學生還可以獲得許多有關人工智能和機器人技術的專業知識和技術,這些知識和技術是開展其他項目所必
#課程大綱

這門課將教授工業界常會用到的影像處理及電腦視覺的理論基礎及技術,並學習及實作OpenCV的功能與實務應用。 影像處理的部份會包含到空間域以及頻率域的影像處理、形態學運算、影像分割以及色彩空間的介紹。電腦視覺的部份會包含即時偵測、追蹤及辨識系統的設計及3D立體視覺等原理及實際應用。 本課程期待培養學生於影像處理及電腦視覺領域設計、驗證及整合實作的能力,透過作業實作,可把所學的理論基礎應用到工業界的實務面。
#課程大綱

本課程教導學生有關機器人系統設計的各面向,主題包括: 機器人發展史及新趨勢、幾何及自由度設計、結構設計、動力傳輸感測與電腦、正反位置分析、速度與運動力學分析、機器人動力學、程式與工作規畫等。以及期末專題研究與報告。
#課程大綱

Life and culture are the souls of language. The AI chatbot is equipped with a multimedia database of audio, video, and graphics, and can interact with users in a chatting manner, while users can learn the subject matter at their own time and place, which is a very personalized learning model. This course provides guidance on the interface and database construction of the chatbot for thematic Taiwanese culture, as well as oral expressions and practical experiences for international communication so that students can learn the operation of the chatbot in a clear and precise way, and be able to conduct international cultural communication after understanding the themes of Taiwanese culture.
#課程大綱

本課程內容涵蓋自主智慧控制技術之設計, 開發, 整合運作與實驗, 並以選定硬體機器(如無人機或輪型機器人)為技術應用平台, 實際驗證技術成果。

本課程以實作為主,並非完全上課型態。1.人數:因教材數量限制,限額20-24人。2.分組:4-5人一組,每組必須自行攜帶筆記型電腦(Windows作業系統)。3.程式能力要求:修課同學具Android/C#程式語言能力。

專題將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習1~2個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。課綱如下:1. 類神經網路2. 深度強化學習3. 如何閱讀論文4. 學術倫理5. 專題計劃書提案6. 專題實作7. 專題報告8. 論文搜尋9. 論文閱讀10. 論文撰寫與報。
#課程大綱

1. Introduction: Introduction2. Kinematics: Kinematics3. Kinematics: Jacobian: differential motion4. Kinematics: Motion Planning5. Dynamics: Jacobian: trajectory planning6. Dynamics: Dynamics7. Dynamics: Manipulator Control
#課程大綱

1.瞭解互動機器人基礎理論與設計規劃。 2.學習互動機器人所需的學習應用與評估。 3.發展互動機器人的創作與探討。
#課程大綱

智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技,其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓學生有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習,本課程首先將智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術,分門別類加以介紹。接著,本課程會以智慧型機器人實務開發為標的,提供數項智慧型機器人設計案例的詳細探討,讓學生動手組裝實作自走車及空氣小屋的系統,待學生熟悉基本指令後再導入「專題導向學習(project-based Learning, PBL)」,經由遊戲專題製作,讓學生探究問題、討論遊戲構想、研擬計畫最終實作完成機器人遊戲專題。

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討，瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法，同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境，讓修課同學提出有興趣的問題，針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。
#課程大綱

介紹機器人的基本概念、運動學、反運動學、動力學、機器人設計、機器人控制、移動式機器人、仿生機器人等等。課程並包括實驗，及實例操作，讓同學對於機器人有一完整的認識，並從理論至實務均能充分掌握。
#課程大綱

This course will provide an introduction to the key issues involved in the development of intelligent robots. We will explore issues such as spatial transformation, kinematics, software control architectures, sensing, localization, and navigation. Evaluation will be through homework (which will often include programming), exams, and a final project.
#課程大綱

以PBL概念設計教學,目標是在課堂上實作完成一個機電產品,藉此學習在過程中所需具備的機構繪圖、設計與程式開發能 力,並於期末實際展示。

Animals can move and adapt effectively to complex environment and missions. While soft muscles power the animal movements, they are also leveraged by rigid and elastic mechanisms. This inspired the recent development of bioinspired robots powered by soft actuators through elastic mechanisms. The objective of this course is to teach students the foundation of animal movements, muscles and elastic mechanism, and bioinspired soft actuators. Also taught are the rubber hyperelasticty and transduction principles that enable the smart design of soft robots. In addition, students will have chance to learn the hands-on experiments of making and driving dielectric elastomer-based grippers and locomotor, in addition to the design of flapping wing micro air vehicles.

This course is about design and applications of mobile robots. The course content includes theoretical part and experimental work. In the lectures, the basic theory about developing an autonomous mobile robot will be covered. In the experimental part, students will apply the learned theory in the class to build a mobile robot, which will be used for a final robot contest. The topics of this semester include control of DC motors, sensors and sensor interfacing, robot locomotion and structure, and behavior-based programming. Hands-on practices correspond to the taught theories will be carried out via course assignments in an organized manner using the constructed robot. So at the end of the course, each and every student will complete a robot for the final robot contest. All the robot-building material will be supplied in the class.

本課程為機器人之基礎實驗課程,課程之主要目的在使學生熟悉機器人實務及程式相關技術,希望啟發學生對機器人研發之興趣。課程之特色在於透過實驗與實作競賽讓學生具備機器人實作經驗並熟悉機器人專業知識。本課程內容涵蓋當代機器人之基本原理與技術,並透過實際操作以利深入了解機器人實務。實驗設備與器材包含Lego Mindstorms、LabVIEW Robotics、KNR robot controller、Matlab Simulink Robotics, Kuka 6軸多關節機器人等等。課程之施教方式強調從實作中學習,學生分組進行機器人實驗,課程助教協助學生熟悉程式設計原理與器材操作。實驗器材與電腦軟體皆由實驗室提供,學生將實作機器人並展示動作。

1. 了解機器人程式規劃及相關整合應用2. 了解 ROS 系統及機器人控制實務

這是人工智能和機器人技術的入門實踐課程。本課程由三部分組成。 第一部分涉及深度學習的圖像識別 AI 的基礎知識。學生將通過使用 PyTorch 等深度學習框架編寫 Python 代碼來學習如何構建、訓練和評估深度神經網絡模型。 第二部分涉及將圖像識別 AI 應用到機器人技術中。通過使用 NVIDIA JetBot 等小型機器人汽車,學生將學習如何使用圖像識別 AI 來控制與現實世界交互的機器人。學生還可以獲得許多有關人工智能和機器人技術的專業知識和技術,這些知識和技術是開展其他項目所必
#課程大綱

這門課將教授工業界常會用到的影像處理及電腦視覺的理論基礎及技術,並學習及實作OpenCV的功能與實務應用。 影像處理的部份會包含到空間域以及頻率域的影像處理、形態學運算、影像分割以及色彩空間的介紹。電腦視覺的部份會包含即時偵測、追蹤及辨識系統的設計及3D立體視覺等原理及實際應用。 本課程期待培養學生於影像處理及電腦視覺領域設計、驗證及整合實作的能力,透過作業實作,可把所學的理論基礎應用到工業界的實務面。
#課程大綱

本課程教導學生有關機器人系統設計的各面向,主題包括: 機器人發展史及新趨勢、幾何及自由度設計、結構設計、動力傳輸感測與電腦、正反位置分析、速度與運動力學分析、機器人動力學、程式與工作規畫等。以及期末專題研究與報告。
#課程大綱

Life and culture are the souls of language. The AI chatbot is equipped with a multimedia database of audio, video, and graphics, and can interact with users in a chatting manner, while users can learn the subject matter at their own time and place, which is a very personalized learning model. This course provides guidance on the interface and database construction of the chatbot for thematic Taiwanese culture, as well as oral expressions and practical experiences for international communication so that students can learn the operation of the chatbot in a clear and precise way, and be able to conduct international cultural communication after understanding the themes of Taiwanese culture.
#課程大綱

本課程內容涵蓋自主智慧控制技術之設計, 開發, 整合運作與實驗, 並以選定硬體機器(如無人機或輪型機器人)為技術應用平台, 實際驗證技術成果。

本課程以實作為主,並非完全上課型態。1.人數:因教材數量限制,限額20-24人。2.分組:4-5人一組,每組必須自行攜帶筆記型電腦(Windows作業系統)。3.程式能力要求:修課同學具Android/C#程式語言能力。

專題將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習1~2個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。課綱如下:1. 類神經網路2. 深度強化學習3. 如何閱讀論文4. 學術倫理5. 專題計劃書提案6. 專題實作7. 專題報告8. 論文搜尋9. 論文閱讀10. 論文撰寫與報。
#課程大綱

1. Introduction: Introduction2. Kinematics: Kinematics3. Kinematics: Jacobian: differential motion4. Kinematics: Motion Planning5. Dynamics: Jacobian: trajectory planning6. Dynamics: Dynamics7. Dynamics: Manipulator Control
#課程大綱

1.瞭解互動機器人基礎理論與設計規劃。 2.學習互動機器人所需的學習應用與評估。 3.發展互動機器人的創作與探討。
#課程大綱

智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技,其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓學生有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習,本課程首先將智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術,分門別類加以介紹。接著,本課程會以智慧型機器人實務開發為標的,提供數項智慧型機器人設計案例的詳細探討,讓學生動手組裝實作自走車及空氣小屋的系統,待學生熟悉基本指令後再導入「專題導向學習(project-based Learning, PBL)」,經由遊戲專題製作,讓學生探究問題、討論遊戲構想、研擬計畫最終實作完成機器人遊戲專題。