隨著人工智慧、物聯網、大數據等技術推升,機器人應用逐漸融入人們的日常生活中,包括工業自動化、家用自動化、醫療照護、娛樂等各式功能性機器人應用。本課程旨在讓學生了解各種機器人的基本組成、相關理論、應用及未來發展。
#課程大綱

這門課程是講授軟硬體設計與自動控制之實做。先對FPGA與SOPC簡介,再說明如何使用燒錄設備將完成之程式碼燒錄,還有程式撰寫工具與開發程式的應用軟體,也會學習使用硬體測試工具,並使用Verilog來設計硬體電路控制馬達及全方位移動平台。
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這門課程是講授軟硬體設計與自動控制之實做。先對FPGA與SOPC簡介,再說明 如何使用燒錄設備將完成之程式碼燒錄,還有程式撰寫工具與開發程式的應用軟 體,也會學習使用硬體測試工具,並使用Verilog來設計硬體電路控制馬達及全方 位移動平台。
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讓學生瞭解全球機器人相關科技發展的概況,結合除專業知識領域之外,亦能增加技術商轉可行性分析之商業知識,培養學生對未來科技發展趨勢與對人類社會影響有更深入瞭解。
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本課程將介紹機器人基礎構造以及各式應用領域,包含其運動機制、感測器及其原理、機器視覺與聽覺、機械手臂。
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課程描述:本課程之目的在於訓練學生了解機器人之建構原理並實作。其主要內容包括: 機體架構設計、無線通訊概論、基礎機器視覺處理、智慧型馬達控制、嵌入式系統與開發板介紹等。本課程亦會有多種基礎實作讓學生從做中學。課程目標:1 .理解機器人的軟、硬體基本知識。2 .基礎機器人實作。3 .跨領域整合經驗。核心能力:認識國際科技議題,持續學習成長的能力。具備與運用數學、科學及工程領域專業知識的能力。設計、執行實驗與工程實務,以及分析與詮釋數據的能力。教學進度:1.Zenbo Robot Introduction2.Zenbo APP Builder Introduction I3.Zenbo APP Builder Introduction II4.Zenbo Block Logic Introduction I5.Zenbo Block Logic Introduction II6.Project Application7.3D繪圖與3D列印8.OTTO機器人初階實作與認識9.OTTO機器人進階實作與控制11.OTTO機器人10.MeArm認識12.MeArm進階使用13.機器人視覺14.機器人視覺及相關應用簡介15.機器視覺於嵌入式系統之實作16.機器人視覺17.機器人視覺-物件辨識18.機器人視覺-期末發表
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當機器人來上班-未來職場的AI必修課,以培訓大學生及職場人士具備 AI基礎數位與人文科普通識教育為主,具備未來 工作智慧職場應用職能為教育目標客群。這是一門數位人文科普課程,強調以 AI案例或實務將概念落地,最終教育目標在 協助職場新鮮人、或現職工作者或中高階主管, 能理解 AI發展與應用趨勢、如何與 AI專家跨領域溝通,具備 AI作為其中 一種新世代資訊素養的終生學習能力。
#課程大綱

1. 學習機器人原理與實作,以LEGO MINDSTORMS NXT機器人發展模組為核心,介紹機器人之機構、程式寫作與實務應用。 2. 透過專題實作,培養學生實際製作能力與創新能力的潛能開發。 3. 促進學生瞭解服務學習之涵意,透過參與服務性活動,並能夠自我成長。 4. 學生能撰寫一份完整的服務學習實施計畫與教案,並能落實執行及評估。
#課程大綱

教授學生機器人基本概念,並培養機器人製作的能力,與獨立設計創新的觀念。
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以ZENBO機器人為例,本課程訓練學生:(1)透過網站管理界面 (Console) 使用應用程序開發工具包 (Package Name) 申請應用程式識別 (App ID);(2)在對話腳本編輯器建立一個對話專案,取得對話識別(Domain UUID) 和版本(Domain Version) ;(3) 將Domain UUID與Domain Version依規定方式填寫到AndroidManifest.xml檔案。

本課程結合了機器人應用的領域知識與微型機器人的實作操作技術二部份。課程除介紹機器人在產業領域的應用個案外,亦從機器人的硬體結構與軟體架構導入機器人的操作實作練習。課程採用mBOT機器人和樂高EV3作為學生實作環境,並於課程中解講機器人在循線運動控制、障礙物偵測與規避,及機器人間協同作業的相關概念與操作技巧。

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討，瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法，同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境，讓修課同學提出有興趣的問題，針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。
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介紹機器人的基本概念、運動學、反運動學、動力學、機器人設計、機器人控制、移動式機器人、仿生機器人等等。課程並包括實驗，及實例操作，讓同學對於機器人有一完整的認識，並從理論至實務均能充分掌握。
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This course will provide an introduction to the key issues involved in the development of intelligent robots. We will explore issues such as spatial transformation, kinematics, software control architectures, sensing, localization, and navigation. Evaluation will be through homework (which will often include programming), exams, and a final project.
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以PBL概念設計教學,目標是在課堂上實作完成一個機電產品,藉此學習在過程中所需具備的機構繪圖、設計與程式開發能 力,並於期末實際展示。

Animals can move and adapt effectively to complex environment and missions. While soft muscles power the animal movements, they are also leveraged by rigid and elastic mechanisms. This inspired the recent development of bioinspired robots powered by soft actuators through elastic mechanisms. The objective of this course is to teach students the foundation of animal movements, muscles and elastic mechanism, and bioinspired soft actuators. Also taught are the rubber hyperelasticty and transduction principles that enable the smart design of soft robots. In addition, students will have chance to learn the hands-on experiments of making and driving dielectric elastomer-based grippers and locomotor, in addition to the design of flapping wing micro air vehicles.

This course is about design and applications of mobile robots. The course content includes theoretical part and experimental work. In the lectures, the basic theory about developing an autonomous mobile robot will be covered. In the experimental part, students will apply the learned theory in the class to build a mobile robot, which will be used for a final robot contest. The topics of this semester include control of DC motors, sensors and sensor interfacing, robot locomotion and structure, and behavior-based programming. Hands-on practices correspond to the taught theories will be carried out via course assignments in an organized manner using the constructed robot. So at the end of the course, each and every student will complete a robot for the final robot contest. All the robot-building material will be supplied in the class.

本課程為機器人之基礎實驗課程,課程之主要目的在使學生熟悉機器人實務及程式相關技術,希望啟發學生對機器人研發之興趣。課程之特色在於透過實驗與實作競賽讓學生具備機器人實作經驗並熟悉機器人專業知識。本課程內容涵蓋當代機器人之基本原理與技術,並透過實際操作以利深入了解機器人實務。實驗設備與器材包含Lego Mindstorms、LabVIEW Robotics、KNR robot controller、Matlab Simulink Robotics, Kuka 6軸多關節機器人等等。課程之施教方式強調從實作中學習,學生分組進行機器人實驗,課程助教協助學生熟悉程式設計原理與器材操作。實驗器材與電腦軟體皆由實驗室提供,學生將實作機器人並展示動作。

1. 了解機器人程式規劃及相關整合應用2. 了解 ROS 系統及機器人控制實務

這是人工智能和機器人技術的入門實踐課程。本課程由三部分組成。 第一部分涉及深度學習的圖像識別 AI 的基礎知識。學生將通過使用 PyTorch 等深度學習框架編寫 Python 代碼來學習如何構建、訓練和評估深度神經網絡模型。 第二部分涉及將圖像識別 AI 應用到機器人技術中。通過使用 NVIDIA JetBot 等小型機器人汽車,學生將學習如何使用圖像識別 AI 來控制與現實世界交互的機器人。學生還可以獲得許多有關人工智能和機器人技術的專業知識和技術,這些知識和技術是開展其他項目所必
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這門課將教授工業界常會用到的影像處理及電腦視覺的理論基礎及技術,並學習及實作OpenCV的功能與實務應用。 影像處理的部份會包含到空間域以及頻率域的影像處理、形態學運算、影像分割以及色彩空間的介紹。電腦視覺的部份會包含即時偵測、追蹤及辨識系統的設計及3D立體視覺等原理及實際應用。 本課程期待培養學生於影像處理及電腦視覺領域設計、驗證及整合實作的能力,透過作業實作,可把所學的理論基礎應用到工業界的實務面。
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本課程教導學生有關機器人系統設計的各面向,主題包括: 機器人發展史及新趨勢、幾何及自由度設計、結構設計、動力傳輸感測與電腦、正反位置分析、速度與運動力學分析、機器人動力學、程式與工作規畫等。以及期末專題研究與報告。
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Life and culture are the souls of language. The AI chatbot is equipped with a multimedia database of audio, video, and graphics, and can interact with users in a chatting manner, while users can learn the subject matter at their own time and place, which is a very personalized learning model. This course provides guidance on the interface and database construction of the chatbot for thematic Taiwanese culture, as well as oral expressions and practical experiences for international communication so that students can learn the operation of the chatbot in a clear and precise way, and be able to conduct international cultural communication after understanding the themes of Taiwanese culture.
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本課程內容涵蓋自主智慧控制技術之設計, 開發, 整合運作與實驗, 並以選定硬體機器(如無人機或輪型機器人)為技術應用平台, 實際驗證技術成果。

本課程以實作為主,並非完全上課型態。1.人數:因教材數量限制,限額20-24人。2.分組:4-5人一組,每組必須自行攜帶筆記型電腦(Windows作業系統)。3.程式能力要求:修課同學具Android/C#程式語言能力。

專題將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習1~2個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。課綱如下:1. 類神經網路2. 深度強化學習3. 如何閱讀論文4. 學術倫理5. 專題計劃書提案6. 專題實作7. 專題報告8. 論文搜尋9. 論文閱讀10. 論文撰寫與報。
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1. Introduction: Introduction2. Kinematics: Kinematics3. Kinematics: Jacobian: differential motion4. Kinematics: Motion Planning5. Dynamics: Jacobian: trajectory planning6. Dynamics: Dynamics7. Dynamics: Manipulator Control
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1.瞭解互動機器人基礎理論與設計規劃。 2.學習互動機器人所需的學習應用與評估。 3.發展互動機器人的創作與探討。
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智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技,其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓學生有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習,本課程首先將智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術,分門別類加以介紹。接著,本課程會以智慧型機器人實務開發為標的,提供數項智慧型機器人設計案例的詳細探討,讓學生動手組裝實作自走車及空氣小屋的系統,待學生熟悉基本指令後再導入「專題導向學習(project-based Learning, PBL)」,經由遊戲專題製作,讓學生探究問題、討論遊戲構想、研擬計畫最終實作完成機器人遊戲專題。

本課程結合了機器人應用的領域知識與微型機器人的實作操作技術二部份。課程除介紹機器人在產業領域的應用個案外,亦從機器人的硬體結構與軟體架構導入機器人的操作實作練習。課程採用mBOT機器人和樂高EV3作為學生實作環境,並於課程中解講機器人在循線運動控制、障礙物偵測與規避,及機器人間協同作業的相關概念與操作技巧。