教授學生瞭解機器人學之基本機構及動力系統設計原理、運動學、動態數學模型、及控制方法。以及瞭解機器人研究發展方向及實際應用範例。
#課程大綱

教授學生瞭解機器人學之基本機構及動力系統設計原理、運動學、動態數學模型、及控制方法。以及瞭解機器人研究發展方向及實際應用範例。
#課程大綱

智慧型機器人是能自我行動的機器人系統。是由硬體(物理機器人元件)、軟體(人工智慧)和其他技術控制的自動機器。常用於識別周圍環境,並圍繞其環境移動完成功能。它們通常用於協助工作流程,甚至完成對人類工人來說危險的任務。移動機器人正變得越來越流行,應用於不同的領域。 協作式機器人是一個或多個機器人,與人類在共用空間中人機互動,讓人完成工作更容易或更輕便與更安全。 Mobile robotics are locomotive robot systems. They are machines controlled by hardware (physical robotic elements), software (artificial intelligence)and other technology to identify surroundings and move around their environment. They are usually used to assist with work processes and even accomplish tasks that are dangerous for human workers. Mobile robots are becoming increasingly popular for different fields. Cobots are one or more robots intended to interact with humans in a shared space or easier to work lighter and more safety.

近年來由於電子科技及人工智慧理論的漸趨成熟,智慧型機器人的功能與應用也越趨廣泛,因此相關學習已成為跨領域的重要知識。本課程預計針對智慧型機器人運動機制、致動器、感測器、機器視覺原理與應用、機器人控制、機器人導航及機器手臂等內容作一系列介紹,末了針對實作部分也會簡單觸及。 Due to the advanced development of the related electronic technology and artificial intelligence, the functions and applications of the so-called intelligent robots have widely spread. Intelligent robotics has become an important interdisciplinary knowledge. This course covers topics such as: motion mechanism, actuators, sensors, principal and application of machine vision, robot control, navigation, and robot manipulators. A brief discussion on the implementation issue will also be given in the final.

以「做中學、學中做」精神為課程導引方式,由簡單的LED、按鈕開始,到讓機器人能隨著環境變化與需求而行動,如循光、通過ㄇ形迷宮、循線等等,再到用Android手機控制機器人,循序漸進。課程內容包括(1)使用元件介紹:可變電阻,LED,按鍵,七段顯示器,蜂鳴器,微動開關,伺服馬達,光電晶體感測器,紅外線感測器,超音波感測器,溫濕度感測器,微控制器及通信元件等。(2)程式轉寫:變數與常數宣告、判斷式(if, select case).重複迴圈(for, do, while)等。(3)伺服機與機器人運動。(4)實作:機器人觸鬚觸控導航。(5)實作:機器人測距導航。(6)實作:機器人追物或循線。(7)實作:機器人ㄇ字形運動。(8)實作:Android手機指揮機器人。 The course will be guided by the spirit of "do to learn and learn to do". The course will be started with a simple LED and button control, then will be extended to let the robot work under various environments and commands step by step, such as light, ㄇ-shaped maze, Android mobile phone controlling and so on. The contents of the course include (1) Introduction of components: Variable resistance, LED, key, seven-segment display, buzzer, micro switch, servo motor, phototransistor sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, humidity sensors, microcontrollers and communication components. (2) Program writing: variables and constants declaration, judgment (if, select case). loop (for, do, while) and so on. (3) Servo machine and robot movement. (4) Implementation: Robot tentacles touch navigation. (5) Implementation: robot ranging navigation. (6) Implementation: robot follow or line action. (7) Implementation: robotㄇ- shape movement. (8) Implementation: Android phone control robot.

本課程首先介紹機器人學的基礎知識,包括:各型機器人的發展、應用、設計及理論基礎。此外講述機器人的基本概念及常用元件。再以科普方式說明移動學、運動學與動力學、機器人的感測、感知、與認知方法…等;並且,簡介機器人的系統架構、軟/硬體設計與機器人導航的基本概念,最後利用生活週邊易取得之材料動手做屬於自己的機器人。實作中學習整合各組成元件與應用材料的相關基礎科技。多項實作趣味競賽方式評估同學們的學習成果 任何主修之大學生都可以自己動手做出自己喜歡之機器人!如果你擅長編織、裁縫或摺紙,就可以動手做出做出機器人的外裝;如果利用生活週邊取得之結構材料再加上熱熔膠槍,你就可以把動手做屬於自己的機器人的本體;讓這些生活週邊之回收材料互動,加上動力模組,就可以變成自己喜歡且具有知能之機器人機器人了!任何主修之大學生都可以做出知能機器人、而且同時做環保! This course introduces the basic technology of robotics. Based on the development, application, design and theory, various many types of robots will be introduced, but few about the basic concepts and common components of robots. Kinematics and dynamics, robot sensing, perception, and cognition will be introduced in popular science way, furthermore, hardware and software design and basic concepts of robot navigation. By using the easily obtained materials to make their own toys is the implements for students in hands-on finally. Based skill technology, all components and applied materials will be integrated. More different methods for assessment will be used for the results of their own handmade robots. Base on skill technology, by using hot melt gun, recycling materials, transmission's components and power unit will be integrated. Any major college students can make a funny robot, and learn to protect environment at the same time.

本課程介紹機器人能隨著環境變化與需求而行動,如循光、通過ㄇ形迷宮、循線等等,再到用Android手機控制機器人,循序漸進。課程內容包括(1)使用元件介紹:可變電阻,LED,按鍵,七段顯示器,蜂鳴器,微動開關,伺服馬達,光電晶體感測器,紅外線感測器,超音波感測器,溫濕度感測器,微控制器及通信元件等。(2)程式轉寫:變數與常數宣告、判斷式(if, select case).重複迴圈(for, do, while)等。(3)伺服機與機器人運動。(4)實作:機器人觸鬚觸控導航。(5)實作:機器人測距導航。(6)實作:機器人追物或循線。(7)實作:機器人ㄇ字形運動。(8)實作:Android手機指揮機器人。 The course will let the robot work under various environments and commands step by step, such as light, ㄇ-shaped maze, Android mobile phone controlling and so on. The contents of the course include (1) Introduction of components: Variable resistance, LED, key, seven-segment display, buzzer, micro switch, servo motor, phototransistor sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, humidity sensors, microcontrollers and communication components. (2) Program writing: variables and constants declaration, judgment (if, select case). loop (for, do, while) and so on. (3) Servo machine and robot movement. (4) Implementation: Robot tentacles touch navigation. (5) Implementation: robot ranging navigation. (6) Implementation: robot follow or line action. (7) Implementation: robotㄇ- shape movement. (8) Implementation: Android phone control robot.

LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System是一種教育玩具,針對對機器人有興趣的成年人而設計的。這項產品計畫始於1986,由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室(Media Lab)進行的一項「可程式積木(Programmable Brick)」的合作案。 樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX的可程式化積木。它具有六個輸出∕輸入埠:三個用來連接感應器的埠,另外三個用於連結馬達。樂高機器人套件最吸引人之處,就像傳統的樂高積木一樣,玩家可以自由發揮創意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。

本課程對象將開設給予對機器人有興趣且已有科學原理基礎之學生,特別是資訊系新生。本課程以機器人程式設計研究概念與實作為主,透過了解機器人領域,學習機器人平台及創意設計的過程,結合軟體程式設計建構出機器人並設計其各種動作,實現會動會跑會感知的自主機器人創作作品,藉由此課程,將使學生了解並實際體驗透過軟體設計與程式設計方法而對硬體產生價值的過程,並讓學生認識機器人與其相關領域,且透過學習設計機器人內部實現功能的關鍵技術而對平台、程式設計和人工智慧產生興趣。 主要課程目標有三點: 提升學生 (1)了解與認識機器人研究與產業領域 (2)對程式設計與人工智慧之興趣 (3)設計與實作樂高機器人之能力。

本課程目標是透過使用美國麻省理工學院(M.I.T)及塔虎大學(Tufts)所設計的微電腦主機,代號EV3,教導結合邏輯思考與電腦程式設計的基礎課程內容,並以電腦輔助編寫Mindstorms程式後,傳輸程式碼至EV3主機上,機器人就可以依照程式指令做出相對應的動作。本課程全程使用原廠LEGO教育系列機器人教具,透過有趣的課程安排與視覺化的程式介面,能幫助學生學習各種不同的機械原理與程式邏輯思考的訓練,藉由專業講師的口頭講解與實際操作,不僅讓學生學會如何組裝積木、如何使用感應器,更重要的是如何編寫Mindstorms程式且控制EV3微電腦主機使機器人動起來,讓學習邏輯思考與程式設計變得更加簡單有趣。本課程內容包含:創意機器人基礎介紹、八字型自走車、電動積木槍、相撲機器人、投籃機、咬人鱷魚、遙控坦克車等七大主題。

●認知面:1.學習C電腦程式、邏輯推理分析的基本原理與應用2.學習Arduino控制器及其語感測器結合之操控3.透過組合機木,可以創造各種不同可能想像空間的模型4.利用圖控程式開發手機App操控Arduino Car●技能面:1.培養學生建構Arduino Car之能力2.熟悉操作Arduino 介面設計3.學習使用App Inventor2製作App●情意面:1.以設計實務,領導學生自主學習探討問題,達到問題導向學習效果2.結合翻轉教學,使學生能隨時自主學習3.課程搭配服務學習活動,透過活動讓學生可以瞭解對課程學習成效

本課程將簡介互動機器人之作業系統、程式開發平台、如何使用感測器回饋與運用本身自由度與周遭環境互動。本課程擬透過設計與應用機器人移動與動作程式讓學生實際體會並學得設計機器人動作程式所需的思考模式。

『授課目標』: 本課程使用mbot機器人教導學生撰寫控制程式以開發自動循跡自走車,著重arduino控制器開發與各式感測模組的使用。 『授課大綱』: 1. mbot 機器人介紹 2. Arduino 程式介紹 3. 各式感測器使用 4. 循跡自走車開發 This course teaches students to develop the automatic line-following mobile vehicles using the mbot robot with the control program. The focus of teaching is on the development of arduino controllers and the use of various sensing modules. 『成績考核』: 作業(40%), 期末專題(40%),上課參與(20%), Assignments(40%), Final Project(40%), Class participation and attitude(20%) 『教科書』: Arduino C語言程式設計 - 使用mBot金屬積木機器人, 出版社:台科大 , 作者: iTRY愛創機器人實驗室, 李春雄, 柳家祥 『課綱連結』: eportal.cjcu.edu.tw/Syllabus/Home/Course?syear=110&semester=1&openno=AZA013
#課程大綱

『授課目標』: 本課程使用mbot機器人教導學生撰寫控制程式以開發自動循跡自走車,著重arduino控制器開發與各式感測模組的使用。 『授課大綱』: 1. mbot 機器人介紹 2. Arduino 程式介紹 3. 各式感測器使用 4. 循跡自走車開發 This course teaches students to develop the automatic line-following mobile vehicles using the mbot robot with the control program. The focus of teaching is on the development of arduino controllers and the use of various sensing modules. 『成績考核』: 作業(40%), 期末專題(40%),上課參與(20%), Assignments(40%), Final Project(40%), Class participation and attitude(20%) 『教科書』: Arduino C語言程式設計 - 使用mBot金屬積木機器人, 出版社:台科大 , 作者: iTRY愛創機器人實驗室, 李春雄, 柳家祥
#課程大綱

『授課目標』: 「機器人」就是一部電腦(模擬人類的大腦),它是一部具有電腦控制器(包 含中央處理單元、記憶體單元),並且有輸入端,用來連接感應器(模擬人類的五官) 與輸出端,用來連接馬達(模擬人類的四肢)。 Makeblock Ultimate 2.0 (10 in 1 Robot Kit)號稱「金屬版的樂高積木」,它除了提供多樣化的金屬零件之外,更強調可以讓使 用者動手創造各種不同的造型金屬結構。讓同學親自動手做,自己寫程式,做出自己想要的機器人。 『授課大綱』: 1. 機器人概念 2. 各種感測器介紹及練習 3. Makeblock Ultimate 2.0 十種套件練習 4. 設計自己的機器人及依照設計目標,來撰寫 C 語言 (C Language),使機器人的動作符合自己的設計。 『成績考核』: 1. 出席率 2. 學習態度 3. 課堂作業 4. 期中報告 5. 期末報告 『教科書』: Makeblock創客空間套件使用指南 / Makeblock創客工廠 編著/ 台科大圖書 / PB201
#課程大綱

當機器人來上班-未來職場的AI必修課,以培訓大學生及職場人士具備AI基礎數位與人文科普通識教育為主,具備未來工作智慧職場應用職能為教育目標客群。這是1門數位人文科普課程,強調以AI案例或實務將概念落地,最終教育目標在協助職場新鮮人、或現職工作者或中高階主管,能理解AI發展與應用趨勢、如何與AI專家跨領域溝通,具備AI作為其中1種新世代資訊素養的終生學習能力。

1. 基礎知識與開發環境 2. 積木式程式語言 3. 感測器應用 4. 機器人整合應用
#課程大綱

本課程講授機器人學領域之基礎理論與實際操作，使學生了解機器人的發展現況、在產業中扮演的角色及未來發展趨勢。修習本課程之學生無須具備任何程式撰寫背景、亦不須有機器人組裝之經驗。教師以非理工學院學生的角度講述如何組裝各式各樣的機器人與程式撰寫，引導不同領域的學生們運用課堂所學之知識進行實務開發，以做中學的方式，鼓勵學生探索式的學習，提升學生學習資訊科學之動機及培養學生程式設計運算思考潛能，最終學生能將邏輯思考轉化為程式碼。為此，本課程旨在達成下列目標：l 講授當代機器人之基本原理與技術及程式相關技術，引發學生對機器人組裝與程式撰寫之興趣，並培養學生跨域思考與解決問題的能力。l 本課程強調以做中學的方式，引領學生們組裝10個機器人單元主題，透過實際操作使學生加深了解機器人實務。學生將會以分組方式進行，課程助教亦會於課程中協助學生機器人設備之操作。於學期末時，學生將會以團隊合作的方式自行設計機器人主題並將成果展示於課堂上。

1.Robots and controllers。 2.Sensors and actuators。 3.Driving robots。 4.Swarm intelligence。 5.Embedded system design of robots。
#課程大綱

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討，瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法，同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境，讓修課同學提出有興趣的問題，針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。
#課程大綱

介紹機器人的基本概念、運動學、反運動學、動力學、機器人設計、機器人控制、移動式機器人、仿生機器人等等。課程並包括實驗，及實例操作，讓同學對於機器人有一完整的認識，並從理論至實務均能充分掌握。
#課程大綱

This course will provide an introduction to the key issues involved in the development of intelligent robots. We will explore issues such as spatial transformation, kinematics, software control architectures, sensing, localization, and navigation. Evaluation will be through homework (which will often include programming), exams, and a final project.
#課程大綱

以PBL概念設計教學,目標是在課堂上實作完成一個機電產品,藉此學習在過程中所需具備的機構繪圖、設計與程式開發能 力,並於期末實際展示。

Animals can move and adapt effectively to complex environment and missions. While soft muscles power the animal movements, they are also leveraged by rigid and elastic mechanisms. This inspired the recent development of bioinspired robots powered by soft actuators through elastic mechanisms. The objective of this course is to teach students the foundation of animal movements, muscles and elastic mechanism, and bioinspired soft actuators. Also taught are the rubber hyperelasticty and transduction principles that enable the smart design of soft robots. In addition, students will have chance to learn the hands-on experiments of making and driving dielectric elastomer-based grippers and locomotor, in addition to the design of flapping wing micro air vehicles.

This course is about design and applications of mobile robots. The course content includes theoretical part and experimental work. In the lectures, the basic theory about developing an autonomous mobile robot will be covered. In the experimental part, students will apply the learned theory in the class to build a mobile robot, which will be used for a final robot contest. The topics of this semester include control of DC motors, sensors and sensor interfacing, robot locomotion and structure, and behavior-based programming. Hands-on practices correspond to the taught theories will be carried out via course assignments in an organized manner using the constructed robot. So at the end of the course, each and every student will complete a robot for the final robot contest. All the robot-building material will be supplied in the class.

本課程為機器人之基礎實驗課程,課程之主要目的在使學生熟悉機器人實務及程式相關技術,希望啟發學生對機器人研發之興趣。課程之特色在於透過實驗與實作競賽讓學生具備機器人實作經驗並熟悉機器人專業知識。本課程內容涵蓋當代機器人之基本原理與技術,並透過實際操作以利深入了解機器人實務。實驗設備與器材包含Lego Mindstorms、LabVIEW Robotics、KNR robot controller、Matlab Simulink Robotics, Kuka 6軸多關節機器人等等。課程之施教方式強調從實作中學習,學生分組進行機器人實驗,課程助教協助學生熟悉程式設計原理與器材操作。實驗器材與電腦軟體皆由實驗室提供,學生將實作機器人並展示動作。

1. 了解機器人程式規劃及相關整合應用2. 了解 ROS 系統及機器人控制實務

這是人工智能和機器人技術的入門實踐課程。本課程由三部分組成。 第一部分涉及深度學習的圖像識別 AI 的基礎知識。學生將通過使用 PyTorch 等深度學習框架編寫 Python 代碼來學習如何構建、訓練和評估深度神經網絡模型。 第二部分涉及將圖像識別 AI 應用到機器人技術中。通過使用 NVIDIA JetBot 等小型機器人汽車,學生將學習如何使用圖像識別 AI 來控制與現實世界交互的機器人。學生還可以獲得許多有關人工智能和機器人技術的專業知識和技術,這些知識和技術是開展其他項目所必
#課程大綱

這門課將教授工業界常會用到的影像處理及電腦視覺的理論基礎及技術,並學習及實作OpenCV的功能與實務應用。 影像處理的部份會包含到空間域以及頻率域的影像處理、形態學運算、影像分割以及色彩空間的介紹。電腦視覺的部份會包含即時偵測、追蹤及辨識系統的設計及3D立體視覺等原理及實際應用。 本課程期待培養學生於影像處理及電腦視覺領域設計、驗證及整合實作的能力,透過作業實作,可把所學的理論基礎應用到工業界的實務面。
#課程大綱

本課程教導學生有關機器人系統設計的各面向,主題包括: 機器人發展史及新趨勢、幾何及自由度設計、結構設計、動力傳輸感測與電腦、正反位置分析、速度與運動力學分析、機器人動力學、程式與工作規畫等。以及期末專題研究與報告。
#課程大綱

Life and culture are the souls of language. The AI chatbot is equipped with a multimedia database of audio, video, and graphics, and can interact with users in a chatting manner, while users can learn the subject matter at their own time and place, which is a very personalized learning model. This course provides guidance on the interface and database construction of the chatbot for thematic Taiwanese culture, as well as oral expressions and practical experiences for international communication so that students can learn the operation of the chatbot in a clear and precise way, and be able to conduct international cultural communication after understanding the themes of Taiwanese culture.
#課程大綱

本課程內容涵蓋自主智慧控制技術之設計, 開發, 整合運作與實驗, 並以選定硬體機器(如無人機或輪型機器人)為技術應用平台, 實際驗證技術成果。

本課程以實作為主,並非完全上課型態。1.人數:因教材數量限制,限額20-24人。2.分組:4-5人一組,每組必須自行攜帶筆記型電腦(Windows作業系統)。3.程式能力要求:修課同學具Android/C#程式語言能力。

專題將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習1~2個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。課綱如下:1. 類神經網路2. 深度強化學習3. 如何閱讀論文4. 學術倫理5. 專題計劃書提案6. 專題實作7. 專題報告8. 論文搜尋9. 論文閱讀10. 論文撰寫與報。
#課程大綱

1. Introduction: Introduction2. Kinematics: Kinematics3. Kinematics: Jacobian: differential motion4. Kinematics: Motion Planning5. Dynamics: Jacobian: trajectory planning6. Dynamics: Dynamics7. Dynamics: Manipulator Control
#課程大綱

1.瞭解互動機器人基礎理論與設計規劃。 2.學習互動機器人所需的學習應用與評估。 3.發展互動機器人的創作與探討。
#課程大綱

智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技,其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓學生有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習,本課程首先將智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術,分門別類加以介紹。接著,本課程會以智慧型機器人實務開發為標的,提供數項智慧型機器人設計案例的詳細探討,讓學生動手組裝實作自走車及空氣小屋的系統,待學生熟悉基本指令後再導入「專題導向學習(project-based Learning, PBL)」,經由遊戲專題製作,讓學生探究問題、討論遊戲構想、研擬計畫最終實作完成機器人遊戲專題。

●認知面:1.學習C電腦程式、邏輯推理分析的基本原理與應用2.學習Arduino控制器及其語感測器結合之操控3.透過組合機木,可以創造各種不同可能想像空間的模型4.利用圖控程式開發手機App操控Arduino Car●技能面:1.培養學生建構Arduino Car之能力2.熟悉操作Arduino 介面設計3.學習使用App Inventor2製作App●情意面:1.以設計實務,領導學生自主學習探討問題,達到問題導向學習效果2.結合翻轉教學,使學生能隨時自主學習3.課程搭配服務學習活動,透過活動讓學生可以瞭解對課程學習成效

本課程將簡介互動機器人之作業系統、程式開發平台、如何使用感測器回饋與運用本身自由度與周遭環境互動。本課程擬透過設計與應用機器人移動與動作程式讓學生實際體會並學得設計機器人動作程式所需的思考模式。

『授課目標』: 本課程使用mbot機器人教導學生撰寫控制程式以開發自動循跡自走車,著重arduino控制器開發與各式感測模組的使用。 『授課大綱』: 1. mbot 機器人介紹 2. Arduino 程式介紹 3. 各式感測器使用 4. 循跡自走車開發 This course teaches students to develop the automatic line-following mobile vehicles using the mbot robot with the control program. The focus of teaching is on the development of arduino controllers and the use of various sensing modules. 『成績考核』: 作業(40%), 期末專題(40%),上課參與(20%), Assignments(40%), Final Project(40%), Class participation and attitude(20%) 『教科書』: Arduino C語言程式設計 - 使用mBot金屬積木機器人, 出版社:台科大 , 作者: iTRY愛創機器人實驗室, 李春雄, 柳家祥 『課綱連結』: eportal.cjcu.edu.tw/Syllabus/Home/Course?syear=110&semester=1&openno=AZA013
#課程大綱

『授課目標』: 本課程使用mbot機器人教導學生撰寫控制程式以開發自動循跡自走車,著重arduino控制器開發與各式感測模組的使用。 『授課大綱』: 1. mbot 機器人介紹 2. Arduino 程式介紹 3. 各式感測器使用 4. 循跡自走車開發 This course teaches students to develop the automatic line-following mobile vehicles using the mbot robot with the control program. The focus of teaching is on the development of arduino controllers and the use of various sensing modules. 『成績考核』: 作業(40%), 期末專題(40%),上課參與(20%), Assignments(40%), Final Project(40%), Class participation and attitude(20%) 『教科書』: Arduino C語言程式設計 - 使用mBot金屬積木機器人, 出版社:台科大 , 作者: iTRY愛創機器人實驗室, 李春雄, 柳家祥
#課程大綱

『授課目標』: 「機器人」就是一部電腦(模擬人類的大腦),它是一部具有電腦控制器(包 含中央處理單元、記憶體單元),並且有輸入端,用來連接感應器(模擬人類的五官) 與輸出端,用來連接馬達(模擬人類的四肢)。 Makeblock Ultimate 2.0 (10 in 1 Robot Kit)號稱「金屬版的樂高積木」,它除了提供多樣化的金屬零件之外,更強調可以讓使 用者動手創造各種不同的造型金屬結構。讓同學親自動手做,自己寫程式,做出自己想要的機器人。 『授課大綱』: 1. 機器人概念 2. 各種感測器介紹及練習 3. Makeblock Ultimate 2.0 十種套件練習 4. 設計自己的機器人及依照設計目標,來撰寫 C 語言 (C Language),使機器人的動作符合自己的設計。 『成績考核』: 1. 出席率 2. 學習態度 3. 課堂作業 4. 期中報告 5. 期末報告 『教科書』: Makeblock創客空間套件使用指南 / Makeblock創客工廠 編著/ 台科大圖書 / PB201
#課程大綱

當機器人來上班-未來職場的AI必修課,以培訓大學生及職場人士具備AI基礎數位與人文科普通識教育為主,具備未來工作智慧職場應用職能為教育目標客群。這是1門數位人文科普課程,強調以AI案例或實務將概念落地,最終教育目標在協助職場新鮮人、或現職工作者或中高階主管,能理解AI發展與應用趨勢、如何與AI專家跨領域溝通,具備AI作為其中1種新世代資訊素養的終生學習能力。

1. 基礎知識與開發環境 2. 積木式程式語言 3. 感測器應用 4. 機器人整合應用
#課程大綱

本課程講授機器人學領域之基礎理論與實際操作，使學生了解機器人的發展現況、在產業中扮演的角色及未來發展趨勢。修習本課程之學生無須具備任何程式撰寫背景、亦不須有機器人組裝之經驗。教師以非理工學院學生的角度講述如何組裝各式各樣的機器人與程式撰寫，引導不同領域的學生們運用課堂所學之知識進行實務開發，以做中學的方式，鼓勵學生探索式的學習，提升學生學習資訊科學之動機及培養學生程式設計運算思考潛能，最終學生能將邏輯思考轉化為程式碼。為此，本課程旨在達成下列目標：l 講授當代機器人之基本原理與技術及程式相關技術，引發學生對機器人組裝與程式撰寫之興趣，並培養學生跨域思考與解決問題的能力。l 本課程強調以做中學的方式，引領學生們組裝10個機器人單元主題，透過實際操作使學生加深了解機器人實務。學生將會以分組方式進行，課程助教亦會於課程中協助學生機器人設備之操作。於學期末時，學生將會以團隊合作的方式自行設計機器人主題並將成果展示於課堂上。

1.Robots and controllers。 2.Sensors and actuators。 3.Driving robots。 4.Swarm intelligence。 5.Embedded system design of robots。
#課程大綱

教授學生瞭解機器人學之基本機構及動力系統設計原理、運動學、動態數學模型、及控制方法。以及瞭解機器人研究發展方向及實際應用範例。
#課程大綱

教授學生瞭解機器人學之基本機構及動力系統設計原理、運動學、動態數學模型、及控制方法。以及瞭解機器人研究發展方向及實際應用範例。
#課程大綱

智慧型機器人是能自我行動的機器人系統。是由硬體(物理機器人元件)、軟體(人工智慧)和其他技術控制的自動機器。常用於識別周圍環境,並圍繞其環境移動完成功能。它們通常用於協助工作流程,甚至完成對人類工人來說危險的任務。移動機器人正變得越來越流行,應用於不同的領域。 協作式機器人是一個或多個機器人,與人類在共用空間中人機互動,讓人完成工作更容易或更輕便與更安全。 Mobile robotics are locomotive robot systems. They are machines controlled by hardware (physical robotic elements), software (artificial intelligence)and other technology to identify surroundings and move around their environment. They are usually used to assist with work processes and even accomplish tasks that are dangerous for human workers. Mobile robots are becoming increasingly popular for different fields. Cobots are one or more robots intended to interact with humans in a shared space or easier to work lighter and more safety.

近年來由於電子科技及人工智慧理論的漸趨成熟,智慧型機器人的功能與應用也越趨廣泛,因此相關學習已成為跨領域的重要知識。本課程預計針對智慧型機器人運動機制、致動器、感測器、機器視覺原理與應用、機器人控制、機器人導航及機器手臂等內容作一系列介紹,末了針對實作部分也會簡單觸及。 Due to the advanced development of the related electronic technology and artificial intelligence, the functions and applications of the so-called intelligent robots have widely spread. Intelligent robotics has become an important interdisciplinary knowledge. This course covers topics such as: motion mechanism, actuators, sensors, principal and application of machine vision, robot control, navigation, and robot manipulators. A brief discussion on the implementation issue will also be given in the final.

以「做中學、學中做」精神為課程導引方式,由簡單的LED、按鈕開始,到讓機器人能隨著環境變化與需求而行動,如循光、通過ㄇ形迷宮、循線等等,再到用Android手機控制機器人,循序漸進。課程內容包括(1)使用元件介紹:可變電阻,LED,按鍵,七段顯示器,蜂鳴器,微動開關,伺服馬達,光電晶體感測器,紅外線感測器,超音波感測器,溫濕度感測器,微控制器及通信元件等。(2)程式轉寫:變數與常數宣告、判斷式(if, select case).重複迴圈(for, do, while)等。(3)伺服機與機器人運動。(4)實作:機器人觸鬚觸控導航。(5)實作:機器人測距導航。(6)實作:機器人追物或循線。(7)實作:機器人ㄇ字形運動。(8)實作:Android手機指揮機器人。 The course will be guided by the spirit of "do to learn and learn to do". The course will be started with a simple LED and button control, then will be extended to let the robot work under various environments and commands step by step, such as light, ㄇ-shaped maze, Android mobile phone controlling and so on. The contents of the course include (1) Introduction of components: Variable resistance, LED, key, seven-segment display, buzzer, micro switch, servo motor, phototransistor sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, humidity sensors, microcontrollers and communication components. (2) Program writing: variables and constants declaration, judgment (if, select case). loop (for, do, while) and so on. (3) Servo machine and robot movement. (4) Implementation: Robot tentacles touch navigation. (5) Implementation: robot ranging navigation. (6) Implementation: robot follow or line action. (7) Implementation: robotㄇ- shape movement. (8) Implementation: Android phone control robot.

本課程首先介紹機器人學的基礎知識,包括:各型機器人的發展、應用、設計及理論基礎。此外講述機器人的基本概念及常用元件。再以科普方式說明移動學、運動學與動力學、機器人的感測、感知、與認知方法…等;並且,簡介機器人的系統架構、軟/硬體設計與機器人導航的基本概念,最後利用生活週邊易取得之材料動手做屬於自己的機器人。實作中學習整合各組成元件與應用材料的相關基礎科技。多項實作趣味競賽方式評估同學們的學習成果 任何主修之大學生都可以自己動手做出自己喜歡之機器人!如果你擅長編織、裁縫或摺紙,就可以動手做出做出機器人的外裝;如果利用生活週邊取得之結構材料再加上熱熔膠槍,你就可以把動手做屬於自己的機器人的本體;讓這些生活週邊之回收材料互動,加上動力模組,就可以變成自己喜歡且具有知能之機器人機器人了!任何主修之大學生都可以做出知能機器人、而且同時做環保! This course introduces the basic technology of robotics. Based on the development, application, design and theory, various many types of robots will be introduced, but few about the basic concepts and common components of robots. Kinematics and dynamics, robot sensing, perception, and cognition will be introduced in popular science way, furthermore, hardware and software design and basic concepts of robot navigation. By using the easily obtained materials to make their own toys is the implements for students in hands-on finally. Based skill technology, all components and applied materials will be integrated. More different methods for assessment will be used for the results of their own handmade robots. Base on skill technology, by using hot melt gun, recycling materials, transmission's components and power unit will be integrated. Any major college students can make a funny robot, and learn to protect environment at the same time.

本課程介紹機器人能隨著環境變化與需求而行動,如循光、通過ㄇ形迷宮、循線等等,再到用Android手機控制機器人,循序漸進。課程內容包括(1)使用元件介紹:可變電阻,LED,按鍵,七段顯示器,蜂鳴器,微動開關,伺服馬達,光電晶體感測器,紅外線感測器,超音波感測器,溫濕度感測器,微控制器及通信元件等。(2)程式轉寫:變數與常數宣告、判斷式(if, select case).重複迴圈(for, do, while)等。(3)伺服機與機器人運動。(4)實作:機器人觸鬚觸控導航。(5)實作:機器人測距導航。(6)實作:機器人追物或循線。(7)實作:機器人ㄇ字形運動。(8)實作:Android手機指揮機器人。 The course will let the robot work under various environments and commands step by step, such as light, ㄇ-shaped maze, Android mobile phone controlling and so on. The contents of the course include (1) Introduction of components: Variable resistance, LED, key, seven-segment display, buzzer, micro switch, servo motor, phototransistor sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, humidity sensors, microcontrollers and communication components. (2) Program writing: variables and constants declaration, judgment (if, select case). loop (for, do, while) and so on. (3) Servo machine and robot movement. (4) Implementation: Robot tentacles touch navigation. (5) Implementation: robot ranging navigation. (6) Implementation: robot follow or line action. (7) Implementation: robotㄇ- shape movement. (8) Implementation: Android phone control robot.

LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System是一種教育玩具,針對對機器人有興趣的成年人而設計的。這項產品計畫始於1986,由丹麥樂高公司和美國麻省理工學院的媒體實驗室(Media Lab)進行的一項「可程式積木(Programmable Brick)」的合作案。 樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX的可程式化積木。它具有六個輸出∕輸入埠:三個用來連接感應器的埠,另外三個用於連結馬達。樂高機器人套件最吸引人之處,就像傳統的樂高積木一樣,玩家可以自由發揮創意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。

本課程對象將開設給予對機器人有興趣且已有科學原理基礎之學生,特別是資訊系新生。本課程以機器人程式設計研究概念與實作為主,透過了解機器人領域,學習機器人平台及創意設計的過程,結合軟體程式設計建構出機器人並設計其各種動作,實現會動會跑會感知的自主機器人創作作品,藉由此課程,將使學生了解並實際體驗透過軟體設計與程式設計方法而對硬體產生價值的過程,並讓學生認識機器人與其相關領域,且透過學習設計機器人內部實現功能的關鍵技術而對平台、程式設計和人工智慧產生興趣。 主要課程目標有三點: 提升學生 (1)了解與認識機器人研究與產業領域 (2)對程式設計與人工智慧之興趣 (3)設計與實作樂高機器人之能力。

本課程目標是透過使用美國麻省理工學院(M.I.T)及塔虎大學(Tufts)所設計的微電腦主機,代號EV3,教導結合邏輯思考與電腦程式設計的基礎課程內容,並以電腦輔助編寫Mindstorms程式後,傳輸程式碼至EV3主機上,機器人就可以依照程式指令做出相對應的動作。本課程全程使用原廠LEGO教育系列機器人教具,透過有趣的課程安排與視覺化的程式介面,能幫助學生學習各種不同的機械原理與程式邏輯思考的訓練,藉由專業講師的口頭講解與實際操作,不僅讓學生學會如何組裝積木、如何使用感應器,更重要的是如何編寫Mindstorms程式且控制EV3微電腦主機使機器人動起來,讓學習邏輯思考與程式設計變得更加簡單有趣。本課程內容包含:創意機器人基礎介紹、八字型自走車、電動積木槍、相撲機器人、投籃機、咬人鱷魚、遙控坦克車等七大主題。