這門課將教授工業界常會用到的影像處理及電腦視覺的理論基礎及技術,並學習及實作OpenCV的功能與實務應用。 影像處理的部份會包含到空間域以及頻率域的影像處理、形態學運算、影像分割以及色彩空間的介紹。電腦視覺的部份會包基礎的攝影機模型與校正及3D立體視覺等原理。 本課程期待培養學生於影像處理及電腦視覺領域設計、驗證及整合實作的能力,透過作業實作,可把了解如何將所學的理論基礎應用到實際的程式中。
#課程大綱

人與機器人自然對話是人工智慧的一大挑戰,本課程將介紹如何使用自然語言處理和深度學習相關技術開發聊天機器人或對話系統,達成機器人學習理解和使用人類語言和人類自然溝通的偉大夢想。
#課程大綱

隨著機器人技術大量應用於現代生活,設計創造與應用機器人的過程,如何內建社會文化的價值與共識,成為當前重要課題。本課程帶領同學實際創造聊天機器人,設計互動,適用至特定場域,藉此討論每一環節相關的社會議題與重要價值。本課程希望能作為跨域思考的起點,整合多元價值注入機器人的研發應用。每週課程會包含理論與技術實作兩部分, 本模組將以專題實作與進階議題的討論作為課程核心。
#課程大綱

隨著機器人技術大量應用於現代生活,設計創造與應用機器人的過程,如何內建社會文化的價值與共識,成為當前重要課題。本課程帶領同學實際創造聊天機器人,設計互動,適用至特定場域,藉此討論每一環節相關的社會議題與重要價值。本課程希望能作為跨域思考的起點,整合多元價值注入機器人的研發應用。每週課程會包含理論與技術實作兩部分, 本模組將以專題實作與進階議題的討論作為課程核心。
#課程大綱

本課程介紹目前機器人夾爪之相關設計與應用,培養學生瞭解相關基礎理論,並建立所需之設計與分析能力。
#課程大綱

本課程的目標在於介紹機器人系統分析,設計與控制的基本原理。實際上,本課程講授幾何學、運動學、動力學、機械設計與控制等相關概論,以培養學生設計、分析與控制機器人系統的能力。
#課程大綱

本課程著重於機器人領域之先進力學與控制介紹,第一個部分著重在串聯式與並聯式機器人簡介、機器人運動學、機器人動力學、機器人驅動器。本課程第二部分著重在介紹網路機器人的控制方法與理論;內容包含了多機器人系統、遠端遙控系統、人機互動系統、經由網路之機器人系統與移動感測器網路。除了介紹與帶領學生了解不同網路機器人的領域,更安排個別學生針對有興趣的部分,進行深入的實作。
#課程大綱

本課程著重於機器人領域之先進力學與控制介紹,第一個部分著重在串聯式與並聯式機器人簡介、機器人運動學、機器人動力學、機器人驅動器。本課程第二部分著重在介紹網路機器人的控制方法與理論;內容包含了多機器人系統、遠端遙控系統、人機互動系統、經由網路之機器人系統與移動感測器網路。除了介紹與帶領學生了解不同網路機器人的領域,更安排個別學生針對有興趣的部分,進行深入的實作。
#課程大綱

這是人工智能和機器人技術的入門實踐課程。本課程由三部分組成。 第一部分涉及深度學習的圖像識別 AI 的基礎知識。學生將通過使用 PyTorch 等深度學習框架編寫 Python 代碼來學習如何構建、訓練和評估深度神經網絡模型。 第二部分涉及將圖像識別 AI 應用到機器人技術中。通過使用 NVIDIA JetBot 等小型機器人汽車,學生將學習如何使用圖像識別 AI 來控制與現實世界交互的機器人。學生還可以獲得許多有關人工智能和機器人技術的專業知識和技術,這些知識和技術是開展其他項目所必
#課程大綱

本課程教導學生有關機器人系統設計的各面向,主題包括: 機器人發展史及新趨勢、幾何及自由度設計、結構設計、動力傳輸感測與電腦、正反位置分析、速度與運動力學分析、機器人動力學、程式與工作規畫等。以及期末專題研究與報告。
#課程大綱

以深入淺出的方式介紹機器人之座標系統、幾何建模與運動學之順逆解,並推導其動力學,進而探討其非拘束與拘束空間之控制法則。
#課程大綱

本課程教導學生有關機器人系統設計的各面向,主題包括: 機器人發展史及新趨勢、幾何及自由度設計、結構設計、動力傳輸感測與電腦、正反位置分析、速度與運動力學分析、機器人動力學、程式與工作規畫等。以及期末專題研究與報告。

課程以工作坊的方式授課,以體驗與討論分享設計思考案例,並探討與演練Covid-19防疫現場遇到的困境,運用跨域合作、機器學習等工具,培養學生思考問題與解決問題的能力。
#課程大綱

藉由了解教育機器人組裝以及功能,以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標。 除了機器人機體本身之外,並探究與機器人相關的程式。對應新課程內容,學習教育機器人以培養學生STEAM素養,並促進其二十一世紀學習能力之發展。
課程目標:(1)了解教育機器人組裝以及功能 (2)小組合作學習 (3)培養學生STEAM素養,並促進其二十一世紀學習能力之發展。
#課程大綱

機器人學講述機器人之運動分析,控制原理及軟硬體設計技術。課程中說明機器人之發展與應用領域,運動學與動力學分析,軌跡規畫與機器人的控制架構。透過課堂說明,範例演算及人形機器人之實際操控,學生將可學習到機器人基本設計概念及分析與控制技術,達到設計與控制機器人的要求。
課程目標:(1)瞭解機器人之發展與應用領域。 (2)使學生熟悉機器人運動學、動力學及控制理論。 (3)使學生具備設計機器人之知識。 (4)具有操控機器人之實務技術。
#課程大綱

This course covers a variety of topics and issues in applied AI: computer vision, mobile robotics, and multi-robot systems. These abstract components are grounded in the problem of robotic soccer. A selection of topics covered during lectures are: Image segmentation, Optical flow analysis, Ego-motion estimation, Localization, and Mapping.
課程目標:(1)瞭解機器人導航之原理 (2)瞭解機器人導航之各種技術,能夠撰寫程式以控制機器人 (3)熟悉機器人所需之機電整合所需技術 (4)培養問題導向的思維和研究之能力 (5)提升工程問題理解之能力,能夠分析各種機器人相關問題及設計解決方案 (6)能夠搜尋相關技術文獻,提升自我學習之能力 (7)能夠以小組方式進行主題式研究,培養團隊合作之能力
#課程大綱

本課程提供學生關於工業機器人與行動機器人之結構、運動學、動力學、感知系統、軌跡規劃及相關控制理論之相關介紹。

本課程討論進階智慧型機器人技術的相關理論及應用。 需有AI、程式設計、影像辨識、控制理論等背景知識。
#課程大綱

使學生瞭解機器人系統組成、作動、控制等工程原理與應用技術;且實際操作,以在生物生產應用實例中,將理論與實務結合。並為後續進階課程如機械人動力學、機械人系統與控制及智慧型機械人等奠基。
#課程大綱

介紹智慧機器人之基礎知識,包括運動學、感測、視覺與人工智慧。此外,並介紹智慧機器人於實際環境運作所需之技術原理,包括定位與路徑規劃等。
#課程大綱

教授電腦程式的基本概念與應用。 培養學生對於程式設計的興趣。 使學生經由合作學習完成簡易機器人應用程式。 課程包含以下內容: 課程介紹與機器人開發環境簡介 基本程式語言介紹 機器人動作及控制敘述 數值處理與字串處理 綜合練習 選擇結構 之流程控制 重複結構之流程控制 資料型別的運用 函式 機器人感應器 機器人進階操作 期末專題報告及作品觀摩。

#課程大綱

讓學生熟悉Arduino原理及應用。1.熟悉Arduino程式撰寫　2.認識馬達控制、LED燈、開關、七段顯示器、LCD、超音波及紅外線感測器之原理及應用。
#課程大綱

本課程藉著基礎3D建模與組裝及編程 Makeblock,能加深對同學對STEM,以及機械人的認識,從課程中學習到多方面的技能,將所學所得融入於未來的發展,課程以輕易上手和《mBlock》軟體教授編寫程式的基本觀念,簡單的軟件操作讓學生能掌握操控mBot所需的技術,在創意發展、邏輯思考與知識學習方面,期能培育學生程式寫作及模組機器人之基礎概念。
#課程大綱

本課程提供學生關於工業機器人與行動機器人之結構、運動學、動力學、感知系統、軌跡規劃及相關控制理論之相關介紹。

本課程討論進階智慧型機器人技術的相關理論及應用。 需有AI、程式設計、影像辨識、控制理論等背景知識。
#課程大綱

使學生瞭解機器人系統組成、作動、控制等工程原理與應用技術;且實際操作,以在生物生產應用實例中,將理論與實務結合。並為後續進階課程如機械人動力學、機械人系統與控制及智慧型機械人等奠基。
#課程大綱

介紹智慧機器人之基礎知識,包括運動學、感測、視覺與人工智慧。此外,並介紹智慧機器人於實際環境運作所需之技術原理,包括定位與路徑規劃等。
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教授電腦程式的基本概念與應用。 培養學生對於程式設計的興趣。 使學生經由合作學習完成簡易機器人應用程式。 課程包含以下內容: 課程介紹與機器人開發環境簡介 基本程式語言介紹 機器人動作及控制敘述 數值處理與字串處理 綜合練習 選擇結構 之流程控制 重複結構之流程控制 資料型別的運用 函式 機器人感應器 機器人進階操作 期末專題報告及作品觀摩。

#課程大綱

讓學生熟悉Arduino原理及應用。1.熟悉Arduino程式撰寫　2.認識馬達控制、LED燈、開關、七段顯示器、LCD、超音波及紅外線感測器之原理及應用。
#課程大綱

本課程藉著基礎3D建模與組裝及編程 Makeblock,能加深對同學對STEM,以及機械人的認識,從課程中學習到多方面的技能,將所學所得融入於未來的發展,課程以輕易上手和《mBlock》軟體教授編寫程式的基本觀念,簡單的軟件操作讓學生能掌握操控mBot所需的技術,在創意發展、邏輯思考與知識學習方面,期能培育學生程式寫作及模組機器人之基礎概念。
#課程大綱

#課程大綱
#課程簡介

這門課將教授工業界常會用到的影像處理及電腦視覺的理論基礎及技術,並學習及實作OpenCV的功能與實務應用。 影像處理的部份會包含到空間域以及頻率域的影像處理、形態學運算、影像分割以及色彩空間的介紹。電腦視覺的部份會包基礎的攝影機模型與校正及3D立體視覺等原理。 本課程期待培養學生於影像處理及電腦視覺領域設計、驗證及整合實作的能力,透過作業實作,可把了解如何將所學的理論基礎應用到實際的程式中。
#課程大綱

人與機器人自然對話是人工智慧的一大挑戰,本課程將介紹如何使用自然語言處理和深度學習相關技術開發聊天機器人或對話系統,達成機器人學習理解和使用人類語言和人類自然溝通的偉大夢想。
#課程大綱

隨著機器人技術大量應用於現代生活,設計創造與應用機器人的過程,如何內建社會文化的價值與共識,成為當前重要課題。本課程帶領同學實際創造聊天機器人,設計互動,適用至特定場域,藉此討論每一環節相關的社會議題與重要價值。本課程希望能作為跨域思考的起點,整合多元價值注入機器人的研發應用。每週課程會包含理論與技術實作兩部分, 本模組將以專題實作與進階議題的討論作為課程核心。
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隨著機器人技術大量應用於現代生活,設計創造與應用機器人的過程,如何內建社會文化的價值與共識,成為當前重要課題。本課程帶領同學實際創造聊天機器人,設計互動,適用至特定場域,藉此討論每一環節相關的社會議題與重要價值。本課程希望能作為跨域思考的起點,整合多元價值注入機器人的研發應用。每週課程會包含理論與技術實作兩部分, 本模組將以專題實作與進階議題的討論作為課程核心。
#課程大綱

本課程介紹目前機器人夾爪之相關設計與應用,培養學生瞭解相關基礎理論,並建立所需之設計與分析能力。
#課程大綱

本課程的目標在於介紹機器人系統分析,設計與控制的基本原理。實際上,本課程講授幾何學、運動學、動力學、機械設計與控制等相關概論,以培養學生設計、分析與控制機器人系統的能力。
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