臺灣社會機器人學學會
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LOVOT

2018,日本GROOVE X, Inc

LOVOT外觀為寵物型機器人，體型為寬28x高43x長26(cm)，移動方式為輪型，有多種機器人顏色與衣服配件可以搭配與更換，目標是成為讓人們快樂的機器人。頭上具有傳感器喇叭，帶有光度傳感器、360 度半球形攝像頭，可以檢測聲音和語音方向的半球形麥克風，以及可以辨識人與物體的熱像儀。
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RoBoHoN

2015,日本SHARP

RoBoHoN外觀為人形機器人，移動方式為人形，具有備忘錄提醒、用話語和手勢打招呼，講謎語、繪本閱讀、玩遊戲等功能。和人互動時也會唱歌、跳舞、體操，談話和微笑，並且可以成為與他人進行交流的話題。
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NAO

2006,法國Aldebaran機器人公司

NAO外觀為人形機器人，移動方式為人型，高58公分，重量5.48公分，擁有25個馬達、2個攝影機、一個慣性導航儀，多個觸摸傳感器、4個定向麥克風，沒有觸控螢幕，手腳可自由移動，手指可做簡單抓取動作，擁有20 種語言的語音識別功能，具有人臉辨識與情緒偵測功能。被應用於做健康操、陪伴、對話等場景。
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Pepper

2014,日本軟銀公司與法國Aldebaran機器人公司共同研發，由鴻海公司生產

Pepper外觀為人形機器人，移動方式為輪型，高120公分，重量29公斤，擁有17個關節、帶輪底盤、3D攝影鏡頭、超音波避物系統、觸覺感知器、語音辨識系統且胸前10.1吋觸控螢幕。多元應用於醫院、教學場域、照顧場域。如影片所示，應用於接待場域時，Pepper 負責吸引顧客到銷售區，促進與顧客的對話，並根據他們的喜好推薦最好的咖啡機。此外，運用於教學場域時，可以於台前授課，記錄學生學習成效等等，協助老師進行課程。
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PARO

2003,日本AIST(產業技術綜合研究所)

PARO外觀類似海豹的機器人，身長55公分，重量2.5公斤，具有觸覺、聲音、光、溫度和姿態等五種傳感器，可以感知人及環境狀況並做出回應，比如PARO機器人會自動偵測並紀錄引發人類撫摸次數高、笑聲多的表情與動作，計算出結果後，會增加該表情動作出現的次數。常做為陪伴用途。
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Tesla Bot Optimus

2022,美國Tesla

Tesla Bot Optimus外觀為人形機器人，移動方式為人型，具有200個馬達遍部全身，有很寬廣的視野，可以動的雙腳，以及可抓取搬取東西的雙手，預計運用在不同的工作場域，協助人們減輕人力。但還在圓形設計階段，還未上市。
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Pedia Roid

tmsuk company limited

Pedia Roid為人形機器人，可以透過面部顏色、瞳孔和呼吸音的變化，模擬病患(兒童)在醫療的過程中會有的焦慮、恐懼和抗拒等情緒與反應，讓醫生可以練習累積實戰經驗，以機器人為對象而不是以人為對象進行試驗與實習。
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My special aflac duck

2016,美國Aflac

My special aflac duck為具有絨毛外型的寵物鴨機器人，配備了導管端口、聽診器、脈搏血氧儀、注射器。此外，內件Soundscapes™ ，是由兒童生活專家和心理學家設計，讓孩子們聆聽森林、海洋、農場或遊樂園的聲音 - 適合注意力分散療法，用於治療時陪伴孩子。
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zenbo

2017,臺灣華碩電腦公司

zenbo機器人外觀為寵物形機器人，寬37x高62x長37(cm)，移動方式為輪型，使用者可透過語音操作，進行對話、視訊通話、娛樂活動、用藥提醒、天氣預報、安全監測等功能。
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PEPARO

1997,日本NEC公司

PaPeRo 為介於人形和機械形之間的機器人，高58公分，重量5.48公斤，移動方式為輪型，具有攝像頭、麥克風和測量溫度和距離的傳感器。它可以識別面容，並連接到線上數據庫，是第一款商業化，應用於失智症患者認知刺激的機器人， 可以執行賓果遊戲、歌唱舞蹈、問答遊戲等。也可以擔任櫃台接待輔助。2009 年春季，NEC 公司推出了 PaPeRo Mini，重量和尺寸是 PaPeRo 型號的一半，適合用於居家監視。
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Telenoid

2010,石黑工作室(hiroshi ishiguro)

Telenoid機器人為人形機器人， 柔軟舒適的皮膚質地和小巧如孩子般的體型，讓人可以輕鬆享受擁抱和交流的樂趣，最新的於2013年推出最新款第四代Telenoid R4，高50公分，重5.3公斤，不會講話但會發出聲音。
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temi

2019,以色列邁克兄弟科技股份有限公司

temi機器人外觀為機械形，100cm 高 x 35cm 長 x 45cm 寬，重量12公斤，移動方式為輪形，具有視訊通話及遠端控制功能，且有影音及資訊交互體驗，也可以成為智慧居家設備的控制平台。
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Moxie

2020,美國Embodied, Inc

Moxie機器人外觀為寵物形，有豐富的表情，應用於協助焦慮、注意力不足或過動症(AD/HD)、自閉症的兒童在認知、情緒、社交方面的發展。使用介面與一般性指令的互動，來熟悉個別兒童使用者，與之維持良好互動，包括自動辨識適當的說話與停止發言時機，讓對話流暢進行。透過模擬現實社會中的社交場合，協助使用者學習溝通技巧與建立自信心。
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Ameca

2021,美國Engineered Arts

Ameca機器人外型為人形機器人，具有和人類很像的臉，但沒有膚色皮膚，移動方式為人形，但目前還無法走動，主要功能為以互聯網雲端為連結，記錄使用者的數據與偏好，以及與他人聊天交流。