人對於空間是敏感的。當在空蕩的公車上，有陌生人過來到你身邊坐下，通常會感到不自在，不禁會令人去猜想陌生人的意圖。如果在擁擠的公車上，大家不得不緊靠著彼此時，也往往會感到難受、不舒服。文化人類學家使用人際距離（proxemics）一詞，描述空間距離與人之間的關係，以及相對位置如何影響人們的態度、行為與人際互動。在成長的過程與文化的薰陶之下，人們對於人際距離的運作是相當直覺的，雖然難以自我覺察這些潛在規則，但卻能夠運用自如。在社會機器人的領域裡，機器人要如何與人們保持適當距離，令人感到舒適、安心，是既重要又困難的。畢竟機器人無法自動理解人際距離，仰賴機器人團隊在開發時，考量到人對於空間距離的需求與偏好。要如何讓機器人遵循這些潛在規則，就需要參考人文與社會科學的研究，以幫助開發團隊設計出更符合人性的機器人。
通常，人際距離依據不同的對象，分為四類：親密距離、個人距離、社交距離、公眾距離。親密距離是指親密互動時，呈現的物理距離，約46公分以下；個人距離是指與朋友、家人互動時，容易感到合適的距離，約46公分至1.2公尺；社交距離是當與陌生人交流時，會感到適切的距離，約1.2至2.1公尺；公眾距離則是與大眾演講、解說、表演時的物理距離，約3.7至7.6公尺。要注意的是，上面的各類人際距離並非絕對標準，而會隨著不同文化、各種個人因素（如性格、性別等）及情境（擁擠的公車、空蕩的公車），不斷地變動不定 (Samarakoon et al., 2022)。那機器人應該與人保持怎麼樣的距離呢？目前常用的準則是介於個人距離至社交距離之間，但也會因人、文化及情境而異。
此外，不僅空間距離影響到人與機器人的互動，互動時的相對位置也有所影響。例如，當人們面對面交談時，若直接正對彼此，彼此便會更傾向於相互較勁；當人們是相鄰而坐交談時，則更傾向於互相合作 (cited in Bartneck et al., 2020)。因此，機器人在與人面對面交流時，應該考量到彼此之間的相對位置為何。人與人交流時，常常會隨著對話進展調整位置，直到雙方都找到舒適的角度與距離。
在未來的世界裡，社會機器人將會與人一起共事。機器人如何保持空間距離及相對位置，將會影響人類對於社會機器人的觀感。機器人的空間定位、感應技術，不僅能夠協助定位導航、免於撞牆或翻倒物品，亦可以協助定位出恰當的人際距離，進而順利完成協作任務，達到更好的人機互動。
參考資料
Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., & Šabanović, S. (2020). Human-robot interaction an introduction. Cambridge University Press.
Samarakoon, S. B. P., Muthugala, M. V. J., & Jayasekara, A. B. P. (2022). A Review on Human–Robot Proxemics. Electronics, 11(16), 2490.