說到「機器人」這個詞時，你腦中第一個出現的形象是什麼呢？是《機械公敵》裡那些具有威脅性與高度人工智慧的人形機器人（humanoid robot）呢？還是像《哆拉A夢》有高度人工智慧與各種高科技道具，但可愛、善良的貓型機器人？你的想像中，機器人都是怎麼樣與人溝通的呢？機器人又是怎麼樣與人互動的呢？你知道設計機器人時，需要考量什麼嗎？
人與機器人互動（human-robot interaction ; HRI）這個領域主要在研究與探討機器人的社會層面。簡單來說，就是透過嚴謹的研究，去探討、瞭解機器人如何透過合宜的運作機制，成為一個可以與人們順暢交流的對象。人機互動（HRI）與人機互動（human-computer interaction; HCI），雖然於中文上的縮寫相同，但兩者是部分重疊的不同領域，HRI 關注在人類的社會中，實體機器人如何與人交流、溝通及互動；而HCI關注於人與電腦或各種數位科技之間的互動。
HRI是一門探討機器人在社會上如何與人們互動的學科，不但涉及了工程與電腦科學，例如機器人學（robotics）、人工智慧（artificial intelligence）；也與社會及人文科學方面的心理學（psychology）、人類學（anthropology）、社會學（sociology）密切關聯；要如何打造出一個實用，且能為民服務的社會機器人（social robot），又牽涉到了設計領域（design）。因此，如何讓各個領域的專家們，進行跨領域的溝通與學習，是 HRI 成功與否的關鍵。
HRI是一門跨領域的科學，需要不同專業之間彼此溝通，整合各個領域。然而各領域有不同的典範（paradigm），也就是該領域學者內部共享的信念、價值與慣用研究方法，雖然利於領域內部的溝通，但亦容易造成跨領域溝通上的阻礙。首先，像是工程領域與人文及社會科學領域，偏好將自己如何產生成果的過程，發表在期刊、書或研討會上；而設計領域卻偏向於展示成品，如何設計的過程則仰賴於較難以紀錄的直覺。再者，工程領域與設計領域注重於如何開發產品；而人文及社會科學領域，偏向於理解與探究世界運作的原則。最後，人文及社會科學領域與設計領域強調人的重要性，人是如何運作的，如何從人的視角理解事物；而工程領域則對於科技更感興趣，像是硬體、軟體，或是系統的原則、結構 (Bartneck et al., 2020)。
想像一下，在不久的未來世界裡充滿著各種社會機器人，他們協助人們完成各種複雜、繁瑣或危險的事務，這些機器人還能夠流暢地與人們對話、打招呼、點頭、微笑，甚至聽得懂你所講的笑話，並跟著一起大笑。這樣的機器人，是不是顛覆了一些你的印象呢？
參考資料
Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., & Šabanović, S. (2020). Human-robot interaction an introduction. Cambridge University Press.